यह निश्चित रूप से ज्ञात नहीं है कि थिएटर की स्थापना कब हुई थी। प्रागैतिहासिक शिकारियों ने अपने कारनामों की कहानियों का अभिनय किया, प्राचीन मिस्रवासियों ने नाटकीय धार्मिक समारोह किए, लेकिन मनोरंजन और कला के रूप में रंगमंच का विचार बाद में आया।
प्राचीन रंगमंच
पहली यूरोपीय नाट्य प्रदर्शन छठी शताब्दी ईसा पूर्व में दिखाई दिए। शराब और प्रजनन क्षमता के देवता डायोनिसस को समर्पित धार्मिक त्योहारों से। अभिनेताओं ने पात्रों की भावनाओं को दिखाने के लिए मास्क का इस्तेमाल किया, साथ ही दर्शकों को यह स्पष्ट करने के लिए कि मंच पर चरित्र किस लिंग और उम्र का था। सहस्राब्दी परंपरा जिसने महिलाओं को मंच पर खेलने से मना किया था, ठीक प्राचीन ग्रीक थिएटर में उत्पन्न हुई थी।
पहला अभिनेता ग्रीक थेसिपस माना जाता है, जिसने डायोनिसस के सम्मान में कविता प्रतियोगिता जीती थी।
तीसरी शताब्दी ईसा पूर्व में। ग्रीक थिएटर से प्रेरित रोमनों ने प्राचीन ग्रीक नाटकों के अपने संस्करण बनाए और उन्हें तात्कालिक चरणों में मंचित करना शुरू किया। ऐसे प्रदर्शनों में दासों ने अभिनेता के रूप में काम किया। महिलाओं को केवल माध्यमिक भूमिकाएँ निभाने की अनुमति थी। चूंकि रोमन थिएटरों को ग्लैडीएटोरियल मुकाबले, सार्वजनिक निष्पादन और रथ दौड़ के आदी दर्शकों का ध्यान आकर्षित करने के लिए प्रतिस्पर्धा करनी पड़ी थी, नाटकों में हिंसक और कच्चे हास्य को तेजी से दिखाया गया था। ईसाई धर्म के प्रसार के साथ, ऐसी धारणाएँ समाप्त हो गईं।
मध्य युग के रंगमंच का उद्भव
यद्यपि मध्ययुगीन यूरोप में नाट्य प्रदर्शनों को पापपूर्ण माना जाता था, लेकिन नाट्य परंपराओं का विकास हुआ। मिनस्ट्रेल ने मेलों में गाथागीत, कठपुतली, कलाबाज और कहानीकारों का आविष्कार किया और प्रदर्शन किया। ईस्टर सेवा के दौरान, पुजारियों ने रहस्यों का अभिनय किया - नाटकीय कहानियां जो अनपढ़ लोगों को यह समझने की अनुमति देती हैं कि क्या हो रहा है।
बाद में, अन्य धार्मिक छुट्टियों के दौरान, बाइबिल की विभिन्न कहानियों को प्रस्तुत करते हुए, रहस्यों को खेला जाने लगा।
पुनर्जागरण रंगमंच
पुनर्जागरण (XIV-XVII सदियों) के दौरान, शास्त्रीय ग्रीक और रोमन थिएटर के पुनरुद्धार में रुचि पैदा हुई। प्राचीन और मध्ययुगीन रंगमंच की परंपराओं के जंक्शन पर, धर्मनिरपेक्ष नाट्य प्रदर्शन उत्पन्न हुए, कॉमेडी डेल आर्टे दिखाई दिया - कई नकाबपोश अभिनेताओं द्वारा बनाया गया एक अचूक शो। इन नाटकों में रोमन काल के बाद पहली बार महिलाओं को मंच पर लौटने की अनुमति दी गई थी।
१५७६ में, पहला थिएटर भवन लंदन में बनाया गया था, इससे पहले सभी नाटक होटलों में, मेले के मैदानों में या महलों और महान घरों में हॉल के बीच में खेले जाते थे। अंग्रेजी महारानी एलिजाबेथ I ने नाट्य कला को संरक्षण दिया, उस युग में जो उनके नाम पर है, पहले पेशेवर नाटककार दिखाई दिए, जिनमें से सबसे प्रसिद्ध शेक्सपियर, अभिनेता, प्रदर्शन के दौरान प्रॉप्स का उपयोग करने और वेशभूषा बदलने की परंपरा है। अंतिम शास्त्रीय रंगमंच 18 वीं शताब्दी के मध्य तक बना था।